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产品信息
MTi-3 AHRS
MTi-3 支持 MTi-1与 MTi-2 的所有功能，此外也是一个充分提升的陀螺仪姿态与导航基准系统（AHRS）。它可以输出无漂移的俯仰、翻转与真实/北磁极基准偏航与传感器数据：3D 加速度、3D 转速以及 3D 方向与速度增量（Δq 与 Δv），还有 3D 地磁场数据。MTi-3 AHRS 还可输出自由加速
MTi 1-系列是输出 3D 姿态，3D 角速度，3D 加速度，3D 磁场的模块，视产品配置而定。该模块可用作惯性测量装置（IMU）、垂直参考装置（VRU）和姿势与航向参考系统（AHRS）
产品特性
? 12.1 x 12.1 mm 模块上全性能 AHRS
? 翻转/俯仰度（动态）1.0 度
? 航向度 2.0 度
? 对主处理器要求极低
? 产品全生命周期统一接口
o 无硬件/软件接口变化
o 不停产
? 始终是内置惯性传感器
? 业界的带振动抑制功能信号处理流水线（AttitudeEngineTM）
? 稳健且精准的姿态算法（XKF3TM）
? 与所有 Xsens 运动跟踪器 API 兼容
o ARM® mbedTM 驱动器和示例
? 低功率（3.0V 时为 45 mW）
? 兼容 PLCC28 PCB（12.1 x 12.1 x 2.6 mm）
应用
? 小型飞行器
? 重工业/农业
? 机器人，行人航位推算
? 工业级 VR/AR，HMD 和手持设备