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供应 MTI-3-DK MTI-30 MTI-300 MTI-3-8A7G6-DK开发套件开发板 荷兰Xsens/姿态参考系统
型号/规格：
MTI-3
品牌/商标：
XSENS
翻转/俯仰度（动态）：
1.0 度
航向度：
2.0 度
低功率：
3.0V 时为 45 mW
尺寸：
12.1 x 12.1 x 2.6 mm
产品信息
MTi 3-系列开发套件是开始使用 MTi 3-系列的工具。它具有预安装的 MTi-3-8A7G6 AHRS，并配有广泛的 MT 套件和 USB 布线。该套件统一，适用于 Xsens 所有产品，
24 针引脚连接头可连接 MTi 3-系列模块提供的任何接口
产品特性
? 易于使用的开发板
? 完整的 MT 套件
o MT 管理器记录和可视化 GUI
o Windows-7 和 Linux
o 适用于 Windows 和 Linux 的 SDK
o 源代码/驱动程序（平台无关）
o 磁场映射程序
? 全功能：
? 交付时安装有 MTi-3-8A7G6
? 与所有 Xsens 运动跟踪器 API 兼容
o ARM® mbedTM 驱动器和示例
? USB、RS232、UART、SPI、I2C 接口
MTi-3 AHRS
MTi-3 支持 MTi-1与 MTi-2 的所有功能，此外也是一个充分提升的陀螺仪姿态与导航基准系统（AHRS）。它可以输出无漂移的俯仰、翻转与真实/北磁极基准偏航与传感器数据：3D 加速度、3D 转速以及 3D 方向与速度增量（Δq 与 Δv），还有 3D 地磁场数据。MTi-3 AHRS 还可输出自由加速
MTi 1-系列是输出 3D 姿态，3D 角速度，3D 加速度，3D 磁场的模块，视产品配置而定。该模块可用作惯性测量装置（IMU）、垂直参考装置（VRU）和姿势与航向参考系统（AHRS）
产品特性
? 12.1 x 12.1 mm 模块上全性能 AHRS
? 翻转/俯仰度（动态）1.0 度
? 航向度 2.0 度
? 对主处理器要求极低
? 产品全生命周期统一接口
o 无硬件/软件接口变化
o 不停产
? 始终是内置惯性传感器
? 业界的带振动抑制功能信号处理流水线（AttitudeEngineTM）
? 稳健且精准的姿态算法（XKF3TM）
? 与所有 Xsens 运动跟踪器 API 兼容
o ARM® mbedTM 驱动器和示例
? 低功率（3.0V 时为 45 mW）
? 兼容 PLCC28 PCB（12.1 x 12.1 x 2.6 mm）
应用
? 小型飞行器
? 重工业/农业
? 机器人，行人航位推算
? 工业级 VR/AR，HMD 和手持设备