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ADIS16365 iSensor®器件是完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。各传感器器件均集业界的iMEMS®技术与优化动态性能的信号调理功能于一体。工厂校准为每个传感器提供灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺仪偏置）特性。因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供的传感器测量。与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16365

为的多轴惯性感测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。经过改进的SPI接口和寄存器结构能够实现更快的数据采集和配置控制。

ADIS16360/ADIS16365采用与ADIS1635x系列兼容的引脚排列及相同的封装。因此，目前使用ADIS1635x系列的系统只需在处理器设计中对固件进行细微调整，便可实现性能

升级。紧凑的封装模块约为23 mm × 23 mm × 23 mm，提供灵活的连接器接口，安装方向有多种选择

特性

三轴数字陀螺仪，数字范围调整设置：

±75°/秒、±150°/秒、±300°/秒

严格的正交对准： <0.05°

三轴数字加速度计：±18 g

自治工作和数据采集

无需外部配置命令

启动时间：180 ms

休眠模式恢复时间：4 ms

工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准

校准温度范围

ADIS16360：+25°C

ADIS16365：−40°C至+85°C

SPI兼容型串行接口

宽带宽：330 Hz

内嵌温度传感器

可编程工作与控制

自动和手动偏置校正控制

Bartlett窗、FIR滤波器长度、抽头数

数字I/O：数据就绪、报警指示、通用

状态监控报警

电源管理支持休眠模式

DAC输出电压

使能外部采样时钟输入：1.2 kHz

单命令自测

单电源供电：4.75 V至5.25 V

抗冲击能力：2000 g

工作温度范围：−40°C至+105°C

应用

医疗仪器

机器人技术

平台控制

导航